华中科技大学机械创新基地的组织构架 -凯发官网首页

目前，mib已经拥有成熟且精确的项目分组，包括机械创新设计大赛项目组，cctv全国大学生机器人电视大赛项目组，机器人足球团队，项目精英团队。在国内外的重要赛事上，各项目组的成员尽展所长，表现积极活跃，已取得诸多荣誉。 机械创新设计团队是华中科技大学机械创新基地旗下七大团队之一，于2007年7月在吴昌林老师的指导下由赵青硕士具体实施组建，项目组主要面向每两年一届的全国机械创新设计大赛，属于全国大学生科技五大赛事之一。机械创新设计团队位于启明学院亮胜楼501房间，在机械学院和启明学院的大力支持下，各项硬件设施基本完备，适合项目组的工作有效开展。通过每一届队员的共同努力和外界的大力支持，机械创新项目组共参加了四届机械创新设计大赛，历届大赛在大家的集体努力下都取得了良好成绩。从第一届的2004年的首届机械创新大赛夺冠后，我们风雨兼程走过六年时光。六年中我们将创新、求实、协作的精神历届传承，正是这些精神引领着我们夺得一个又一个桂冠。还有历届师兄们的切身经验传授，悉心指导下届同学。这些都是我们的宝贵经验。
2004年，该项目组的 “仿生机械灵巧手”荣获“首届全国大学生机械创新与制作大赛”二等奖。同年，其他作品在首届中南地区大学生机械创新与制作大赛中，荣获一等奖3项，二等奖1项。2006年，该项目组共有4支队伍入围“长庆杯第二届全国大学生机械创新设计大赛”决赛，最终荣获的一等奖个数和奖牌个数均居全国第一。其中：
“星轮行星轮转换式可爬楼轮椅”、“助残多功能手”荣获一等奖；
“智能关节康复器”荣获二等奖；
“转动式腕离断假肢”荣获三等奖。
2007年，该项目组的“新型电动越障爬楼轮椅”荣获全国“挑战杯”一等奖。 亚广联亚太地区机器人大赛(abu asia-pacific robot contest)是1999年由亚广联节目部发起倡导,并从2000年开始在亚太地区举办的大型机器人竞技比 赛。该赛事每年一次，由亚广联成员国参与并选拔出国内参赛队伍，在举办国进行国际比赛。
cctv全国大学生机器人电视大赛(cctv robot contest)由中央电视台主办，在全国高校参赛队伍中进行选拔赛，遴选出的参赛队将代表中国参加亚广联亚太地区机器人电视大赛。作为abu robot contest 在中国赛区的预选赛，cctv robot contest只能选拔出一支参赛队参加国际比赛。
该项赛事的特点是准备周期长，智能化程度高，比赛竞技性强，学科交叉深等。来自机械、电气、电信、计算机、控制等专业的本科生在一起奋斗8个多月，要求从机械、电控等方面对整个比赛进行系统构架，从而设计、论证、制作、调试出一套可以参赛的机器人系统。比赛涉及到机器视觉、全场定位、电机控制、程序调试等一系列智能控制领域，比赛准备时间之长、要求运用技术之多、竞技程度之高、学科交叉之深等都是在各类竞赛中很少见的，因此对本科生的科技创新、团队协作、知识运用等方面的能力培养有很大的帮助。
我校自2004年起开始参加该项赛事，至今已经参加过7届。首次参赛就取得全国八强的好成绩，被各大高校喻为当届比赛的一匹黑马。最好成绩是2006年闯进四强，获得了全国季军。在2010年第九届的比赛中，我校cctv机器人代表队五战四胜，最终败于本次比赛冠军而止步八强。但是cctv机器人队一直在不断努力，为了更高的目标冲刺！ 足球机器人项目组主要包括类人型机器人组和仿真机器人组。前者的方向为小型双足直立行走机器人的制作和研究，后者主要从事机器人群体智能的程序开发，是一个面向fira仿真机器人大赛的团队。 华中科技大学足球机器人团队（hfr）成立于2006年，是机械创新基地的重要组成部分。团队集探索和创新于一身，面向比赛培养人才，主要研究方向为类人型机器人和轮式机器人，前者着眼于小型双足直立行走机器人的制作与研究，后者主要从事机器人智能的程序开发。团队主要参与赛事为robocup和fira世界杯。足球机器人团队(hfr)的最终目标是建立一个属于机械学院自己的机器人研究所，组织一场真正的人与机器人的足球赛。
2007年，该项目组荣获“思远 1”杯第八届全国机器人足球锦标赛暨2007年fira世界杯机器人足球大赛中国区选拔赛：
类人型机器人基本性能比赛冠军；
仿真型机器人simurosot（5对5）二等奖和三等奖
2008年，该项目组荣获2008年fira第十三届世界杯机器人足球大赛：
“人机大战”比赛世界冠军 ；
“自主避障导航”比赛世界亚军；
“类人型机器人比赛”、“ 人――机器人点球比赛”、“长跑”、“短跑”等项目第四名